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不建议在ARM平台上跑Gazebo仿真,也就是说TX2上这样弄不太好。所以也就意味着你想买一个小的板子既可以开发也可以仿真,就不建议用TX2了,应该是用X86平台好些,怪不得GAAS在那吐槽TX2的CPU太弱了。
今天我从李ji那里再次证实,TX2 CPU很弱,跑gazebo仿真会很卡。
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